何年か前に車でタイ国境越えしました。国境超えにチャレンジされた方々のブログがおおいに参考になりました。片っ端から読んでおけば大丈夫です。
国境越えは別に面倒ではありませんでした。
必要なものは自分のパスポート、タイでの自動車保険（タイ国境手前に保険屋が数件あります)です。
国境の税関は数か所あります。自分が通過したところは、外国人用窓口の係員がお昼休みなので待っとけと言われ、2時間以上待ちました。お昼じゃない時間帯だったらもっとスムーズだったかもしれません。
プーケットまで行ってないので国境以降のアドバイスはできませんが、タイ国内は意外と運転しやすかったです。
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