上の方がご紹介されている通り、外国人対象の近郊ツアーは各種ありますが、ローカル対象で既成のツアーを企画して不特定多数の人を募集する形式のものはあまりないのでは？と思います。
私もちょっと調べてみましたが、既成のツアーとしてあるのは、別の方もご紹介されているようなランカウイやサバ・サラワク州等の遠方に飛行機で行くような種類のもののようでした。
よく観光地で見かけるローカルの老若男女が団体でバス旅行をしているようなケースは、その団体（会社とか町内会的なもの？）が旅行会社に旅行をアレンジしてもらう形のようですよ。
一般公募のようなツアーといえば、スクールホリデイ中に空いているスクールバスを使用しての近郊ツアーのビラを市場で配っていているのを見たことはあります。しかし、そのたぐいのツアーに参加したローカルの人によれば、車中で朝食というのがナシレマでガッカリだったとか…。そもそも旅行会社主宰のものではないので安全面も心配ですし、参加する人たちにもよりますがローカル相手だと説明に英語を使わない可能性が高いです。（英語も分かるがあえて使わない人は多いので）
いろいろな人が集まる既成のバス旅行に少人数で参加というのを希望されているのだと思いますが、安全で快適というものを見つけるのはなかなか難しいのではないでしょうか？
きちんとした旅行会社のバスを利用しての団体旅行をご希望でしたら、一緒に行く人を募って、いわゆるCoach Tourというものを手配してもらうことになると思います。（または、ちょうどそういう旅行を企画している人に誘ってもらう。）
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