以前ペナンで取った運転免許を、日本の免許に書き換えしたものです。
私の場合ですがペナンでの免許取得方法は、友人に教えてもらった自動車学校の先生から
日本と同じような内容の筆記と実技を教わりJPJでの仮免取得の後、
路上でしばらく練習して（規定時間あり）再度JPJでの筆記試験と路上と場内の実技試験を受け免許の取得が出来ました。
免許はもちろんマレーシアの免許になるので、恐らくマレーシア国内のどこで取っても同じ方法かと思いますし、
イポーやKLで取得した人に聞いても同じでした。
ただ、他の方が仰っているように「なんでもあり」な土地柄か、
私も含めいろいろ必要と要望に応じて多少のお金を払えば、スムーズに物事が進むように思います。
（自動車学校の先生が適宜指示してくれます）
費用は先生に支払った額でRM1000くらい、その他で同じ位かかったように記憶しています。
国際免許発行については、私の場合は取得後２年間は「P」ライセンスのためかすぐに発行してもらえず（確か一年間くらい）、また「P」ライセンスの期間が終わるまでは日本の免許センターに問い合わせをしても「外国の初心者免許」になるため日本の外免切替試験は受け付けてもらえませんでした。
また、日本での外免切替試験は（私が受けた県では）実技が非常に厳しく、
事前に専門の教官に教わる等のテクニックがないと難しいのが実情のようですし、
私も含め何度目かの受験でようやく合格できるようになっていると試験官に伺いました。
（免許センターの試験官は警察官なので、やはり厳しいです）
長々と書いてしまいましたが、ご参考になれば幸いです
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